無錫品牌雅馬哈機械手哪里有銷售
發(fā)布時間:2023-01-04 00:39:28
無錫品牌雅馬哈機械手哪里有銷售
是一種具有高負重能力的龍門桁架機械手。桁架機械手一般為X、Y、Z三軸龍門桁架形式;由橫梁、立柱、機械手臂,控制系統(tǒng)組成。重型桁架機械手由伺服電機驅(qū)動,通過齒輪齒條和滾輪導(dǎo)軌傳動,運行穩(wěn)定,定位精準,機械手臂末端配上相應(yīng)的機械手爪,應(yīng)用于機床上下料、搬運、碼垛、物流周轉(zhuǎn)等。機械手采用高強度鋼制造,具有強度高、負重能力強,運行穩(wěn)定,維護簡便的特點。

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優(yōu)點:1、采用高強度結(jié)構(gòu)鋼,整體強度高,不易振動搖晃。滾輪導(dǎo)軌運動機構(gòu),承載能力極強,剛性極佳。2、安裝調(diào)整要求低,相比于繁雜的關(guān)節(jié)機器人,結(jié)構(gòu)設(shè)計便于人員理解、操作簡單、維護方便。3、壽命長,不會像普通直線導(dǎo)軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。4、便于維護,導(dǎo)軌極易維護,即使損壞更換也極其方便。5、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng),即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致(如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確,而控制系統(tǒng)無法感知),Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止,防止發(fā)生安全事故。6、性價比高,相對于同等負重的關(guān)節(jié)機器人,桁架機械手的造價成本更低。7、使用桁架機械手一般架在設(shè)備上方,不占用地面空間,更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。

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開機注意事項1、必須接受崗前培訓(xùn),合格后方可操作機器手,未經(jīng)培訓(xùn)人員嚴禁操作機器手!2、開機前檢查機器手氣源是否接通,調(diào)整氣壓閥氣壓在0MPA-O, 8PA之間,電壓是否正常!3、伺服電機回原點后,速度要調(diào)整適當,以手臂在運轉(zhuǎn)中不震動為準!4、氣壓調(diào)整要適當,以即能保證取出正常又能保證周期時間短, 測試吸盤負壓值!5、安裝的治具要與自動化生產(chǎn)設(shè)備流水線無沖突,在安全范圍內(nèi),治具安裝要緊固,位置要正確!6、滿對位置時費所有速度壓力要減小, 以免碰壞模具和機器,碰傷人位置達到調(diào)整值得數(shù)據(jù)要輸入保存只調(diào)整后與自動化設(shè)備聯(lián)動試運行,注意力要高度集中,發(fā)現(xiàn)不正常, 立即按急停!

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原理由于桁架機械手輸送的速度快、加速度大、加減速時間短,當輸送較重的工件時,由于慣量大,伺服驅(qū)動電機要有足夠的驅(qū)動和制動的能力,支撐元件也要有足夠的剛度及強度。只有這樣,才能使伺服電動機滿足桁架機械手輸送的高響應(yīng)、高剛度及高精度要求。在選擇合適伺服電動機的情況下,根據(jù)物料運動的距離和運行節(jié)拍,計算出伺服系統(tǒng)的位移和軌跡,對驅(qū)動器PID參數(shù)進行動態(tài)調(diào)整。桁架機械手根據(jù)接收到的位移、速度指令,經(jīng)變化、放大并調(diào)整處理后,傳遞給運動單元,通過光纖傳感器對運行狀態(tài)進行實時檢測,在高速搬運過程中,運動部件在極短的時間內(nèi)到達給定的速度,并能在高速行程中瞬間準停,通過高分辨率編碼器的插補運算,控制機械誤差和測量誤差對運動精度的影響。