儀征智能達(dá)明協(xié)作機(jī)器人代理商
發(fā)布時(shí)間：2024-01-11 00:32:29
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開(kāi)機(jī)注意事項(xiàng)1、必須接受崗前培訓(xùn),合格后方可操作機(jī)器手，未經(jīng)培訓(xùn)人員嚴(yán)禁操作機(jī)器手！2、開(kāi)機(jī)前檢查機(jī)器手氣源是否接通，調(diào)整氣壓閥氣壓在0MPA-O, 8PA之間，電壓是否正常！3、伺服電機(jī)回原點(diǎn)后，速度要調(diào)整適當(dāng)，以手臂在運(yùn)轉(zhuǎn)中不震動(dòng)為準(zhǔn)！4、氣壓調(diào)整要適當(dāng)，以即能保證取出正常又能保證周期時(shí)間短， 測(cè)試吸盤(pán)負(fù)壓值！5、安裝的治具要與自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備流水線無(wú)沖突，在安全范圍內(nèi)，治具安裝要緊固，位置要正確！6、滿對(duì)位置時(shí)費(fèi)所有速度壓力要減小， 以免碰壞模具和機(jī)器，碰傷人位置達(dá)到調(diào)整值得數(shù)據(jù)要輸入保存只調(diào)整后與自動(dòng)化設(shè)備聯(lián)動(dòng)試運(yùn)行，注意力要高度集中，發(fā)現(xiàn)不正常， 立即按急停！
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主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)器手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)器手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。控制系統(tǒng)是通過(guò)對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來(lái)完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過(guò)對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。
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的日常操作流程：1、電源和空壓源等動(dòng)力源都正確連接，檢查機(jī)械手空氣調(diào)壓閥的壓力為0.4mpa-0.6mpa。 2、打開(kāi)機(jī)械手的電源，進(jìn)行機(jī)械手原點(diǎn)復(fù)歸動(dòng)作。 3、設(shè)置機(jī)械手各工作模式(根據(jù)具體產(chǎn)品需要選擇)。 4、根據(jù)機(jī)械手夾具上的標(biāo)簽參數(shù)，輸入機(jī)械手待機(jī)位置和夾取位置。 5、根據(jù)標(biāo)簽上的參數(shù)設(shè)定注塑機(jī)的開(kāi)模行程。 6、檢查夾具螺釘是否松動(dòng)，夾具是否損壞，氣缸伸縮是否正常，氣體是否泄漏，吸盤(pán)是否完好，金具是否堵塞等現(xiàn)象。7、夾具安裝好后，觀察夾具的所有金具是否在同一垂直面上，如果沒(méi)有，調(diào)整快速連接的阻擋螺釘，使夾具在同一垂直面上。8、半自動(dòng)微調(diào)夾取位置，調(diào)整好后，保存參數(shù)。9、然后依次設(shè)置機(jī)械手的位置。10、進(jìn)入機(jī)械手定時(shí)器模塊，初步設(shè)定各動(dòng)作時(shí)間。并初步設(shè)置注塑機(jī)頂針延遲(2s)和后退延遲(5s)。
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改善了工人的勞動(dòng)條件。采用機(jī)器人碼垛，工人只是用來(lái)操作電腦，遠(yuǎn)離了又臟又累的搬運(yùn)工作，使工人從大強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái)。提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。機(jī)器人沒(méi)有疲勞，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速高效碼垛技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器人碼垛，效率提高的更加明顯。穩(wěn)定和提高碼垛質(zhì)量,保證其均一性。的操作非常容易,只需要設(shè)定取物的位置以及托盤(pán)的位置,然后設(shè)計(jì)運(yùn)行軌跡,放置操作機(jī)器人。在碼垛的位置調(diào)整也非常簡(jiǎn)單，直接在觸屏上就能進(jìn)行操作。如果要換另一種產(chǎn)品了，只需要在系統(tǒng)中輸入新產(chǎn)品的規(guī)格，就可進(jìn)行操作，非常之方便。
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詳解的安全裝置。在注塑機(jī)生產(chǎn)和加工的過(guò)程中，往往需要斜臂式機(jī)械手來(lái)進(jìn)行一些終端的一些重復(fù)性大、危險(xiǎn)性高的工作，本身的設(shè)計(jì) 是模仿人體上肢進(jìn)行設(shè)計(jì)，能夠代替人工做一些危險(xiǎn)類的簡(jiǎn)單工作，比如在高溫中抓取產(chǎn)品，模具等。機(jī)械手在工作的過(guò)程中基本都是保持高速的工作狀態(tài)，為了避免故障和意外情況的出現(xiàn)，斜臂式機(jī)械手本身之設(shè)計(jì)中就添加了多種安全裝置，今天就給大家介紹一下。一種安全保護(hù)裝置：斷氣保護(hù)裝置。這個(gè)裝置能夠保證機(jī)械手突然出現(xiàn)斷氣的時(shí)候能夠有效的起到保護(hù)，避免意外傷 人和保護(hù)機(jī)器。二種安全保護(hù)裝置：低壓報(bào)警裝置。如果工作氣壓過(guò)低，會(huì)自動(dòng)提示操作著進(jìn)行相應(yīng)的處理，避免因?yàn)闅鈮旱膯?wèn)題導(dǎo) 致故障的出現(xiàn)。三種安全保護(hù)裝置：誤操作保護(hù)裝置。在操作機(jī)械手的過(guò)程中難免會(huì)出現(xiàn)誤操的情況，所以為了防止因?yàn)檎`操導(dǎo)致機(jī) 械手出現(xiàn)故障或者發(fā)生意外傷人所設(shè)置的保護(hù)裝置。