鹽城品牌TMROBOT代理商
發(fā)布時(shí)間:2022-08-30 00:38:01
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詳解的安全裝置。在注塑機(jī)生產(chǎn)和加工的過程中,往往需要斜臂式機(jī)械手來進(jìn)行一些終端的一些重復(fù)性大、危險(xiǎn)性高的工作,本身的設(shè)計(jì) 是模仿人體上肢進(jìn)行設(shè)計(jì),能夠代替人工做一些危險(xiǎn)類的簡(jiǎn)單工作,比如在高溫中抓取產(chǎn)品,模具等。機(jī)械手在工作的過程中基本都是保持高速的工作狀態(tài),為了避免故障和意外情況的出現(xiàn),斜臂式機(jī)械手本身之設(shè)計(jì)中就添加了多種安全裝置,今天就給大家介紹一下。一種安全保護(hù)裝置:斷氣保護(hù)裝置。這個(gè)裝置能夠保證機(jī)械手突然出現(xiàn)斷氣的時(shí)候能夠有效的起到保護(hù),避免意外傷 人和保護(hù)機(jī)器。二種安全保護(hù)裝置:低壓報(bào)警裝置。如果工作氣壓過低,會(huì)自動(dòng)提示操作著進(jìn)行相應(yīng)的處理,避免因?yàn)闅鈮旱膯栴}導(dǎo) 致故障的出現(xiàn)。三種安全保護(hù)裝置:誤操作保護(hù)裝置。在操作機(jī)械手的過程中難免會(huì)出現(xiàn)誤操的情況,所以為了防止因?yàn)檎`操導(dǎo)致機(jī) 械手出現(xiàn)故障或者發(fā)生意外傷人所設(shè)置的保護(hù)裝置。

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原理由于桁架機(jī)械手輸送的速度快、加速度大、加減速時(shí)間短,當(dāng)輸送較重的工件時(shí),由于慣量大,伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)要有足夠的驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)的能力,支撐元件也要有足夠的剛度及強(qiáng)度。只有這樣,才能使伺服電動(dòng)機(jī)滿足桁架機(jī)械手輸送的高響應(yīng)、高剛度及高精度要求。在選擇合適伺服電動(dòng)機(jī)的情況下,根據(jù)物料運(yùn)動(dòng)的距離和運(yùn)行節(jié)拍,計(jì)算出伺服系統(tǒng)的位移和軌跡,對(duì)驅(qū)動(dòng)器PID參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整。桁架機(jī)械手根據(jù)接收到的位移、速度指令,經(jīng)變化、放大并調(diào)整處理后,傳遞給運(yùn)動(dòng)單元,通過光纖傳感器對(duì)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè),在高速搬運(yùn)過程中,運(yùn)動(dòng)部件在極短的時(shí)間內(nèi)到達(dá)給定的速度,并能在高速行程中瞬間準(zhǔn)停,通過高分辨率編碼器的插補(bǔ)運(yùn)算,控制機(jī)械誤差和測(cè)量誤差對(duì)運(yùn)動(dòng)精度的影響。

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的日常操作流程:1、電源和空壓源等動(dòng)力源都正確連接,檢查機(jī)械手空氣調(diào)壓閥的壓力為0.4mpa-0.6mpa。 2、打開機(jī)械手的電源,進(jìn)行機(jī)械手原點(diǎn)復(fù)歸動(dòng)作。 3、設(shè)置機(jī)械手各工作模式(根據(jù)具體產(chǎn)品需要選擇)。 4、根據(jù)機(jī)械手夾具上的標(biāo)簽參數(shù),輸入機(jī)械手待機(jī)位置和夾取位置。 5、根據(jù)標(biāo)簽上的參數(shù)設(shè)定注塑機(jī)的開模行程。 6、檢查夾具螺釘是否松動(dòng),夾具是否損壞,氣缸伸縮是否正常,氣體是否泄漏,吸盤是否完好,金具是否堵塞等現(xiàn)象。7、夾具安裝好后,觀察夾具的所有金具是否在同一垂直面上,如果沒有,調(diào)整快速連接的阻擋螺釘,使夾具在同一垂直面上。8、半自動(dòng)微調(diào)夾取位置,調(diào)整好后,保存參數(shù)。9、然后依次設(shè)置機(jī)械手的位置。10、進(jìn)入機(jī)械手定時(shí)器模塊,初步設(shè)定各動(dòng)作時(shí)間。并初步設(shè)置注塑機(jī)頂針延遲(2s)和后退延遲(5s)。

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1、當(dāng)外部電源發(fā)生反常情況時(shí),控制系統(tǒng)會(huì)發(fā)出信息提醒操作者這一情況,為使全部系統(tǒng)能夠安全工作,有必要在外部設(shè)置安全電路,多增一條保護(hù)航線,保障機(jī)器運(yùn)作安全。2、在裝置、配線、運(yùn)轉(zhuǎn)、保護(hù)五軸伺服機(jī)械手之前,先熟悉機(jī)器說明書內(nèi)容,使用時(shí)也有必要熟知有關(guān)機(jī)械、電子知識(shí)安全注意事項(xiàng),當(dāng)通電運(yùn)行時(shí),機(jī)械與電子領(lǐng)域相通,所涉及工作原理等也更為復(fù)雜,在清楚如何工作前提下才能掌握使用五軸伺服機(jī)械手正確方法,并及時(shí)對(duì)于任何應(yīng)急情況作出正確處理。3、五軸伺服機(jī)械手應(yīng)安裝于金屬等阻燃物上,因?yàn)闄C(jī)械手是通電設(shè)備,若與可燃物碰觸將產(chǎn)生劇烈化學(xué)反應(yīng),因此特別注意安裝環(huán)境是否遠(yuǎn)離可燃物,排除潛在險(xiǎn)情。4、五軸伺服機(jī)械手使用時(shí)有必要接地,機(jī)械手是大型機(jī)器設(shè)備,用電量也遠(yuǎn)在普通電器之上,為使用者人身安全考慮,接地使用可以較大程度避免工作人員受到意外傷害。5、五軸伺服機(jī)械手配線工作有必要由專業(yè)電工進(jìn)行,配線較為復(fù)雜,需要有專業(yè)電子知識(shí)工作人員來處理,安全配線更有保證,操作時(shí)工作人員請(qǐng)站在在安全位置,機(jī)械手臂下嚴(yán)禁有人。

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包含冷鍛機(jī)械手及熱鍛機(jī)械手,其將多工序模具組合在一臺(tái)沖床上生產(chǎn),改變了沖壓生產(chǎn)勞動(dòng)高強(qiáng)度、高危險(xiǎn)性的現(xiàn)實(shí)。真正實(shí)現(xiàn)沖壓生產(chǎn)無人化,無任何人為或設(shè)備危險(xiǎn),卻達(dá)到了高效益、高品質(zhì)的生產(chǎn)。多工位沖壓機(jī)械手可配合震動(dòng)盤、多工位上料臺(tái)或卷料自動(dòng)數(shù)控送料送料連續(xù)生產(chǎn),可實(shí)現(xiàn)快速定位、升降、移動(dòng)等動(dòng)作適用于沖床或油壓機(jī)配合使用。單機(jī)多工位沖壓機(jī)械臂生產(chǎn)線改變了傳統(tǒng)的人工拿著一片料放在沖床一個(gè)一個(gè)沖壓后再由人工拿著沖壓好的產(chǎn)品一個(gè)個(gè)工藝再度沖壓成型,從而杜絕了工傷事故的發(fā)生,大大降低了勞動(dòng)成本以及管理成本。